Autonomes Fahren

Selbstfahrende Autos werden in der Zukunft unseren Alltag revolutionieren. Geringeres Unfallrisiko, grössere Kapazität auf den Strassen und weniger Umweltbelastung durch energieeffizientes Fahren: «Autonomes Fahren» macht den Menschen am Steuer fast überflüssig. Forschungsprojekte auf diesem Gebiet treiben die Entwicklung des intelligenten «Roboterautos» voran. Bis dahin ist es jedoch noch ein weiter Weg.

Autonome Fahrzeuge werden unser Verständnis von Mobilität fundamental verändern, da sie es erlauben viele der Nachteile zu umgehen, die von Menschen am Steuer verursacht werden. Dies wird erreicht, indem autonome Fahrzeuge entwickelt werden, die

Sensoren haben, welche es erlauben die Welt detailliert und exakt wahrzunehmen, und dies mit Rundumsicht dank 360-Grad-Kamera
mit anderen Fahrzeugen kommunizieren können
genaue Kenntnisse der räumlichen Grenzen des Fahrzeugs haben
immer gleich und vorhersehbar fahren

Vielfältige Vorteile durch autonomes Fahren

Autonom fahrende Autos werden es möglich machen, viele der heutigen Probleme im Strassenverkehr zu umgehen:

Durch die genaue Wahrnehmung der Umgebung und die Kommunikation mit anderen Fahrzeugen können autonome Autos den Platz auf Strassen besser nutzen, wodurch Staubildung verhindert und die Fahrzeiten minimiert werden können.

Autonome Fahrzeuge erlauben es auch, den öffentlichen Verkehr effizienter zu gestalten, indem sie als RoboTaxis das «Last Mile»-Problem lösen. Dies kann durch einen günstigen und schnellen Transport der Passagiere über kurze Distanzen ermöglicht werden, z.B. von einem Bahnhof nach Hause.

Heutzutage verschwenden Menschen Jahre ihres Lebens im Auto. Mit autonom fahrenden Autos kann diese Zeit effizienter genutzt werden. Das heisst, dass man z.B. in seinem Fahrzeug arbeiten kann, oder einfach das macht, worauf man Lust hat. Sobald man am Ziel ist, kann das Auto bequem und sicher sich selber parken.

Durch die Kommunikation mit anderen Autos und das genaue Wissen über die Strecke, die das Fahrzeug fahren wird, kann der Energieverbrauch optimiert werden. Zum Beispiel dadurch, dass das Auto weniger bremsen muss, mit der optimalen Geschwindigkeit fährt oder indem es sich einem Konvoi von Autos anschliesst und so den Luftwiderstand verringert.

Schlussendlich erlauben autonome Autos auch, menschliche Fehler im Verkehr zu verhindern. Durch die besseren Sensoren und genaue Kenntnis der räumlichen Grenzen des Fahrzeuges, kann ein autonomes Auto genauer fahren und besser erkennen, wo Gefahren auftreten können. Über die Kommunikation zwischen autonomen Autos, ist es sogar möglich, Informationen über andere Fahrzeuge, die in der Nähe unterwegs sind, zu erhalten, selbst wenn das eigene Auto diese nicht «sehen» kann.

Mögliche Stationen bei Ihrem Besuch

«Deep Learning für autonomes Fahren» (Institut für Bildverarbeitung)

Wie kann man Neuronale Netze verwenden, um autonom fahrenden Autos das Sehen beizubringen, und welche Hindernisse gilt es dabei zu überwinden?

Die Schülerinnen und Schüler machen mit einer GoPro-Kamera ein Video der Sternwartstrasse (die Strasse, in der unser Institut liegt) und werten es anschliessend mit einem Tiefen Neuralen Netzwerk aus, um herauszufinden, was ein Computer auf dem Video erkennen kann. Die Teilnehmenden erhalten so einen Einblick, was man mit Hilfe von «Deep Learning » erreichen kann. Wir zeigen aber auch auf, was noch nicht gut funktioniert, wenn schlechtes Wetter die Aufnahmen behindert.

Top