Bei den Studienwochen 2022, an denen unser Departement neben vier anderen teilnahm, ging es um den Bau, die Programmierung und den Test einer ferngesteuerten Drohne. Die Schüler:innen lernten,
- Sensoren einzusetzen
- Sensordaten zur Steuerung eines Systems zu verarbeiten
- Motoren anzutreiben sowie
- Daten drahtlos zu übertragen.
Nach dem 3D-Drucken des Gehäuses, das die verschiedenen Komponenten der Drohne zusammenhält – Motoren, Platine mit Sensoren, Prozessor, Funkempfänger/-sender und die Batterie – nahmen die Teilnehmer:innen die Hardware genauer unter die Lupe und erhielten Antworten darauf, wie die Motoren gesteuert werden, wie die Daten vom Sensor zum Prozessor gelangen und wie die Drohne mit Strom versorgt wird.
Um herauszufinden, welcher Motor sich wie stark drehen soll, musste die Drohne ihre Position und Ausrichtung anhand der Sensordaten bestimmen und sich dann sowohl stabilisieren als auch in die gewünschte Richtung bewegen.
Zu guter Letzt mussten die Steuerbefehle drahtlos über eine App zur Drohne gelangen.
Am letzten Tag der Studienwoche präsentierte ein Team aus zwei Schülern das Programm und die Ergebnisse der Woche einem interessierten Publikum, bestehend aus anderen ETH-Studienwochen-Teilnehmer:innen und deren Familien.