Center for Project-Based Learning D-ITET erhält den Demo Award am IEEE IWAS
Das Team vom Center for Project-Based Learning D-ITET (PBL) hat bemerkenswerte Erfolge auf dem Gebiet des autonomen Rennsports erzielt. Nach der herausragenden Leistung beim ICRA 2023 F1tenth race wurde es kürzlich auf dem renommierten IEEE IWASI Workshop ausgezeichnet. Herzlichen Glückwunsch!
Die Demo mit dem Titel «Sensor Fusion and Low Latency Embedded Control for f1tenth autonomous racing» (Sensorfusion und eingebettete Steuerung mit geringer Latenzzeit für autonome Rennen) erregte die Aufmerksamkeit der Richter am IEEE IWASI und wurde mit einem wohlverdienten Preis ausgezeichnet. Das Projekt, das von Nicolas Baumann, Edoardo Ghignone, Andrea Ronco und Michele Magno geleitet wurde, zeigt die neuesten Fortschritte bei der Sensorfusion und der eingebetteten Steuerung mit geringer Latenzzeit.
Die Demo ist ein Beweis für die Kompetenz und den innovativen Ansatz der Abteilung bei der Entwicklung autonomer Rennsysteme. Durch die Integration verschiedener Sensoreingänge und den Einsatz von Echtzeit-Steuerungsmechanismen verbessert ihre Lösung die Leistung und Sicherheit von autonomen Rennfahrzeugen. Die Auswirkungen ihrer Forschung gehen über die Rennstrecke hinaus und bieten potenzielle Anwendungen für autonomes Fahren und Robotik.
Aufbauend auf diesem Erfolg nahm das autonome Rennteam ForzaETH des Fachbereichs am hart umkämpften zehnten F1-Rennen der ICRA 2023 teil und festigte damit seine führende Position in diesem Bereich. Die aussergewöhnliche Leistung des Teams bewies sein technisches Können, seine strategische Entscheidungsfindung und seine Fähigkeit, sich in anspruchsvollen Umgebungen mit Präzision und Geschwindigkeit zurechtzufinden.
«Wir sind begeistert und fühlen uns geehrt, den Demopreis der IEEE IWASI zu erhalten», erklärte einer der Autoren des Projekts. «Diese Leistungen spiegeln das Engagement und die Kompetenz unseres Teams wider, das die Grenzen der autonomen Renntechnologie immer weiter hinausschiebt.»
Das Engagement der Abteilung, autonome Systeme voranzutreiben, und ihre laufenden Forschungsanstrengungen in diesem Bereich sind weiterhin der Grund für ihren Erfolg. Mit ihrem Fokus auf Innovation und Zusammenarbeit sind sie bereit, einen bedeutenden Beitrag zu diesem Bereich zu leisten und die Zukunft des autonomen Rennsports und darüber hinaus zu gestalten.
