NomadZ: Rückblick auf die letzten Veranstaltungen und Paper Releases
Teammitglied Nicole Damblon über die letzten Veranstaltungen des NomadZ-Roboterfussballteams, darunter der Swiss Robotics Day, Treffpunkt Science City und der RoboLetics Workshop der CoRL 2023.
Das NomadZ-Team hat Anfang November am externe Seite Swiss Robotics Day in Zürich teilgenommen, wo wir unsere Arbeit im Bereich autonomer Roboterfussball vorgestellt haben. Wir fanden den Swiss Robotics Day eine grossartige Plattform, um für den RoboCup zu werben und die Projekte unseres Teams mit der Robotik-Community zu teilen.
Kurz darauf, am 5. November, waren wir Teil von Treffpunkt Science City, dem grössten öffentlichen Bildungsangebot der ETH Zürich. In der Haupthalle der ETH bestritten wir sechs autonome Roboter-Fussballspiele und erhielten viele Fragen, vor allem von den Kindern, die von den Robotern ganz begeistert waren. Das war eine super Erfahrung für uns!
Eindrücke
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Swiss Robotics Day -
Swiss Robotics Day -
Swiss Robotics Day -
Treffpunkt Science City
Ausserdem freuen wir uns, mitteilen zu können, dass zwei unserer Papers beim RoboLetics Workshop des CoRL 2023 angenommen wurden. Der erste Beitrag externe Seite «Optimizing Long-Term Player Tracking and Identification in NAO Robot Soccer by fusing Game-state and External Video» untersucht eine Methode, die Game-state und externes Video für eine verbesserte Spielerverfolgung kombiniert. Der zweite Beitrag externe Seite Multi-Domain Referee Dataset: Enabling Recognition of Referee Signals on Robotic Platforms" stellt den «Multi-Domain Referee Dataset» vor, der sich mit der Herausforderung der Erkennung von Schiedsrichtersignalen in Roboterplattformen befasst.
